[망고보드_STM32] LED On

Tool은 Keil uvision5를 사용했습니다. 기본적인 환경설정을 맞춰주고 컴파일을 하면 ok.

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int main(void) {         (*(volatile unsigned *)0x40021018) |= 0x8;       (*(volatile unsigned *)0x40010C04) |= 0x10;   }

망고보드에서 첫번째 예제파일로 나온 LED on 예제입니다. 

3	(*(volatile unsigned *)0x40021018) |= 0x8;

 

레지스터 주소 값 0x40021018에다가 16진수 8을 세트시켜주었습니다. 이게 무슨 의미일까요?

먼저 주소 값 0x4002 1018은 Peripheral 중에 RCC(Reset and Clock Control)에 속합니다. 초기값보다 0x18이 더해졌기 때문에 자세한 내용은 Register map을 통해서 살펴볼 수 있습니다. 

Register Map으로 찾아가보니 offset 0x18을 더해준 위치가 나오네요. 거기서 16진수 8값을 더해줬으니 1000. 즉 3번째 위치에 1이 들어갑니다. 이 값은 소프트웨어에 의해서 값이 설정될 수 있는데 0이 입력되면 해당 포트는 Disable, 1이 입력되면 해당 포트는 Enable됩니다. 즉 해당 포트에 1이 들어가면 우리가 원하는대로 사용할 수 있다는 말입니다. Register Map에서는 IOPBEN을 Enable해주었으니 앞으로 Port B를 사용할 수 있다는 말이기도 합니다.  (IOPBEN : Input/Output Port B Clock Enable) 

자, 이제 Port B를 열어주었으니 해당 포트의 핀을 이용해서 LED를 켜주면 됩니다. Port B에 해당하는 레지스터 주소 값을 살펴봅시다. 

0x4001 0C00에 0x04를 더해주면 GPIOB_CRH의 레지스터 값이 나옵니다. 총 32비트로 구성된 이 레지스터들은 4비트씩 총 8개가 존재하고 각각은 CNF 2비트, MODE 2비트로 쓰여집니다. CNF는 CoNFiguration, Mode는 말 그대로 모드. 자세한 설명은 해당 레지스터 설명을 읽어보면 됩니다. 예제에서는 0x10 값을 세트시켰으니 MODE8(2비트)에 10이 들어갑니다.

5	(*(volatile unsigned *)0x40010C04) |= 0x10;

여기서 GPIOx_CRL과 GPIOx_CRH 레지스터가 있는데 역할은 같습니다. 다만 이렇게 나눠놓은 건 망고보드 M32 기준으로 사용할 수 있는 Port는 총 15개가 있는데 한 레지스터가 이들을 커버할 수 없어서 두 레지스터로 나눠 상위(8~15pin)는 CRH, 하위(0~7pin)는 CRL이 담당합니다

MODE에 10이 들어가면 Output mode, max speed 2 MHz로 구성되어 있습니다. 속도를 좀 더 올리고 싶다면 세트해줬던 0x10값을 0x01이나 0x11로 해주면 됩니다. CNF 같은 경우도 상황에 따라서 값을 세트 시켜서 사용하면 되는데, 여기서는 별도로 세트해주지 않았으니 디폴트 값인 0x04값이 사용됩니다. 10. 즉,input with pull-up / pull-down이 사용됩니다.